Guampi chakasa da trekking
Design e questa pagina di leonardo maffi,
immagine di Michael MikeT Tangherlini.
Versione 1.1 del 27 Novembre 2006
Chakasa trekking pawgloves
Design and this page by leonardo
maffi,
image by Michael MikeT Tangherlini.
Version 1.1, November 27 2006
Vedi anche il design delle scarpe posteriori chakasa.
- Questi sono "guampi", cioe' guanti-scarpe per le mampe chakasa.
- Spesso i chakasa camminano scalzi, e talvolta con una sorta di sandali.
Esistono molti modelli diversi di guampi per chakasa, adatti a situazioni
diverse. Questo modello e' adatto per camminare ad alta velocita' e correre
su terreni pessimi, tipo superfici coperte di lame di ghiaccio, molto
fredde, o bollenti, ecc. Per altre situazioni ovviamente possono bastare
dei guampi piu' leggeri.
- I guampi, come le mampe stesse, sono un compromesso tra uso per la locomozione
e uso prensile. Questo e' un modello adatto soprattutto per la massina
protezione su terreni difficili, pero' senza precludere del tutto la prensilita',
dato che in certi casi puo' risultare molto importante.
- Sotto questo guampo il chakasa sta indossando un sottile guanto, che
fa le veci di un calzino (tipo "fantasmino").
- Le mampe hanno un buon senso del tatto, per cui la "mimesi tattile"
attiva e' ancora piu' importante. Sotto la suola ci sono dei sensori tattili,
e dentro il guampo ci sono degli attuatori che con micro scariche elettriche
forniscono alla pelle del mampalmo un'illusione approssimata del suolo.
Per cui per il chakasa e' quasi come camminare a mampe nude.
- La suola e' spessa e ben ammortizzata, per non stressare i tendini del
mampolso nelle lunghe camminate. Infatti fino al 65% del peso del corpo
si scarica sulle mampe (dato che stanno sotto il sucorpo).
- Come le scarpe per i piedi posteriori, anche i guampi si chiudono con
nanovelcro (non si infilano semplicemente), che tra l'altro non lascia
passare acqua (ma l'acqua puo' comunque entrare nel guampo). Al livello
del mampolso l'imbottitura contiene microtubi che con contrazioni peristaltiche
pompano via l'acqua eventualmente presente, mantenendo l'interno del guampo
abbastanza asciutto.
- Come per le scarpe posteriori, sopra i guampi ci sono forellini ci circa
1 mm di diametro, sotto i quali c'e' una membrana che lascia uscire il
vapore acqueo, senza far entrare acqua e sporco.
- Anche i guampi hanno la mimesi vibrazionale, stavolta al livello dei
mampolsi, come le scarpe posteriori. Cioe' riproducono le vibrazioni rivelate
sul terreno ai sensi vibrazionali presenti all'altezza dei mampolsi.
- La superficie interna dei guampi e' cosparsa di molecole che catalizzano
e distruggono varie molecole grasse, odorose, ecc. e tengono sotto controllo
i batteri e quindi anche i cattivi odori. Comunque la presenza dei forellini
aiuta a mantenere l'interno non troppo umido.
- In certi casi lo sfregamento continuo sulla pelliccia puo' essere fastidioso,
per cui in certi casi un chakasa puo' decidere di rasarsi le mampe prima
di indossare guampi. Comunque non e' necessario, e il chakasa nella figura
ha una pelliccia normale.
- Anche queste suole, come quelle scarpe, hanno una superficie a rugosita'
variabile, controllata da un processore incluso nel guampo. Tale processore
e' alimentato dal movimento stesso durante la camminata.
- Visto che questo design ha lo scopo di essere molto protettivo, si e'
optato per un design muffola. Solo tombice (pollice della mampa) e' indipendente.
Comunque le dita sono separate da zone molto elastiche, che permettono
di divaricare le dita quando serve. Nel disegno due dita sono divaricate.
- Sopra il guampo c'e' una parte separata, fissata con due lacci al nanovelcro,
che sono utili per parare colpi all'avabrambra (l'avambraccio delle mediozampe),
specialmente durante il trotto, galoppo e i salti. Tale protezione e'
rimuovibile quando non serve, e' resistente e leggera, e sotto presenza
una zona che assorbe l'energia dei colpi, e in questo modello e' traforata
per maggiore leggerezza.
- Sulle mampe si scarica molto peso, di quasi tutto il sucorpo e parte
di quello del giucorpo. Se un chakasa marcia per 50 chilometri i tendini
dei suoi mampolsi possono infiammarsi, nonostante i naniti. Per cui dei
guampi adatti alla marcia cercano di rimandare il piu' possibile tale
infiammazione. L'aumento della temperatura favorisce l'infiammazione dei
tendini, per cui in corrispondenza del retro dei mampolsi i guampi hanno
un sistema di raffreddamento. E' composto da celle di Petri flessibili
e sottili, poi un fascio di nanotubi porta con una grande efficienza il
calore ad un "radiatore", posto sopra il guampo, fatto con stoffa
di nanotubi. Sopra il guanpo c'e' un rettangolo di stoffa imbottito e
nanovelcrato che quando serve puo' coprire il radiatore, utile di solito
quando fa molto freddo.
- Sotto il tombice c'e' una zona particolarmente grippante, dato che esso
e' usato per lo piu' per la presa.
- Le nocche delle mampe sono state irrobustite, pur lasciando il guampo
abbastanza flessibile.
- Per questo modello di guampo e' stato rifiutato un design che permetta
di far uscire gli artigli dal guampo. Le dita delle mampe hanno artigli
grossi e molto acuminati e affilati, e questo fatto e' stato tenuto di
conto. Internamente al guampo in corrispondenza degli artigli sono presenti
delle zone molto irrobustite. All'esterno si presentano come delle ampie
sporgenze di gomma, che aumentano la presa su terreni duri.
See the rear shoes design too.
- In the image you can see "pawgloves",
that is shoe-gloves for chakasa handpaws.
- Often chakasa walk barepaw, and sometimes they use a kind of sandals.
There are many different kinds of pawgloves, fit for different situations.
This model is fit to quick walks and to run on very bad soils, like surfaces
with ice blades, very cold, or hot, etc. For other situations lighter
pawgloves may suffice.
- The pawgloves (and the handpaws themselves) are a compromise between
locomotion and phrensility. This model is designed for the maximum protection
on difficult grounds, but it doesn't fully forget the phrensility, because
sometimes it can end being quite important.
- Under this pawglove the chakasa is wearing a thin glove, it works as
a sock (like a kind of short sock that's mostly hidden in the shoe).
- Chakasa handpaws have a good touch sense, so the mimetic tactile capabilities
are even more important (see the description of the rear chakasa shoes).
Under the sole there are touch sensors, and inside the pawglove there
are actuators that give micro electrical pulses to the handpaw palm, creating
a precise enough illusion of the ground under the pawglove. So for the
chakasa it's almost like walking with bare handpaws.
- The sole is quite thick and well cushioned, to not stress the tendons
of the handpaw wrist. Up to about 65% of the body weight is on the handpaws
(they are just under the upbody).
- As for the rear shoes, the pawgloves too have to be closed with nano-velcro,
and it stops water too (but water can come inside the pawglove anyway).
On the handpaw wrist the filling contains microtubes, they work peristaltically
to pump water out of the pawglove, so it is often dry enough.
- As for the rear shoes, on the handpaw you can see many 1 mm diameter
holes, under them there is a membrane that stops water and dirt from coming
inside but allows water vapour to come out.
- Pawgloves too have the vibrational mimetic ability, they can reproduce
the vibration revealed on the ground to the vibration sense present in
the handpaw wrist.
- The inner surface of the pawgloves is covered by catalytic molecules
that destroy molecules of fat, smelly ones, etc. They also keep bacteria
growth under control, so bad smells are under control. The small holes
over the pawglove too help keep their insides dry enough.
- Sometimes too much stroking over the fur can be irritating, so some
chakasas shave their handpaws before wearing similar pawgloves. The chakasa
in the image has kept hir fur normal, because shaving isn't necessary.
- As for the shoes soles, the roughness of their soles can be changed,
it's controlled by a processor inside the pawglove that takes energy from
the walking movement itself.
- This kind of pawglove is very protective, so we have chosen a mitten
design. Only the pollux (thumb of the pawhand) is independent. The fingertoes
of the pawhand are separated by a very elastic zone, that allows those
toes to be spread when necessary. In the image you can see two spread
fingertoes.
- Over the pawglove there is a detachable part, kept in place with two
nanovelcro laces, that's useful to protect against blows the arm of the
middle leg, expecially during trout, gallops and jumps. It can be removed
when not necessary, it is light and strong, and this model has holes to
reduce its weight.
- Over the handpaws there is lot of weight, most of the upbody plus some
of the lowbody. If a chakasa marches for 50 kilometres hir handpaw wrists
(pawrists?) tendons may inflame, despite the nanites. So pawgloves designed
to walk a lot are designed to minimise such inflammation. Higher temperatures
increase the tendon inflammation probability, so behind the handpaw wrists
there is a cooling system. It's made with thin and flexible Petri cells,
then a bundle of nanotubes carry with high efficiency the heat to a radiator
that's over the pawglove, made with nanotubes and fabric. Over the pawglove
there is a flap of stuffed fabric with some nanovelcro on it, that when
needed can be used to cover the radiator. It's useful when it's cold.
- Under the pollux there is a very gripping zone, because it's used mostly
to grasping.
- The handpaw knuckles are covered by a harder material, but the pawglove
is flexible enough still.
- For this pawglove model the claws can't come out. The fingertoes of
the pawhands have sharp and very strong claws, so for each claw there
is a very strong zone, that can be seen outside too. On the ouside you
can see them as large rubber ridges, that increase the grip on hard grounds.